通用电机控制 IC
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概览
简介
RAJ306102 是一款通用电机控制 IC，适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机应用。 RAJ306102 将智能栅极驱动器 (RAA306012) 和 MCU (RL78/G1F) 集成在单一封装中。 智能栅极驱动器包括 3 个半桥栅极驱动器、1 个降压开关稳压器和 1 个用于栅极驱动电压的电荷泵、2 个用于内部模拟和逻辑电路以及 MCU 的 LDO（3.3V至5V 可调节）、3 个精确差分放大器、1 个 BEMF 感测放大器、3 个通用比较器以及广泛的保护功能。
3 个半桥栅极驱动器能够驱动多达 3 个 N 沟道MOSFET 桥，且支持 6V 至 65V 的桥电压。 每个栅极驱动器支持高达 0.64A 的拉电流及 1.28A 灌电流的峰值驱动电流，并具备可调节的驱动强度控制。 自适应且可调节的死区时间设计可确保产品兼具稳健性与灵活性。 主动栅极保持机制能够避免米勒效应引起的交叉传导现象，进一步增强了产品的稳健性。
3 个带可调增益的精确差分放大器支持每个桥的接地侧分流电流感测。 通过 3 个通用比较器或 1 个 BEMF 感测放大器，此IC可支持 BLDC 传感器/无传感器电机驱动。
特性
- 工作电源电压：
- 桥电压：6V 至 65V （绝对最大值为 78V）
- 最大电压 (VM)：6V 至 60V（最大绝对值 65V）
- 工作环境温度：-40 °C 至 105 °C
- 电源电流:
- MCU，VDD 电流：
HS 模式，fIH = 32MHz：5.2mA - 智能栅极驱动器：
工作模式：2mA，休眠模式：28μA
- MCU，VDD 电流：
- 8mm x 8mm 64 Ld QFN 封装 （0.4mm 间距）
- 用于 BLDC 应用的 3 相驱动器
- 全集成式电源架构
- 3 个差分放大器，适用于电流感测 (5, 10, 20, 40V/V)
- 用于无传感器电机驱动的 BEMF 感测放大器
- 用于霍尔传感器电机驱动的三个比较器
- 广泛的保护功能
- CPU：16 位 CISC CPU
- CPU 工作电压：3.3V至 5V
- 代码闪存：64KB，数据闪存：4KB，内存：5.5KB
- 串行阵列单元：2 个单元（CSI：2 通道，UART：1 通道，I2C：2 通道）
- GPIO：29 通道 - I/O：27 通道，输入：2 通道
- 定时器
- RJ/RG定时器：16位，1通道/1通道
- 电机控制定时器 RD：16位，2通道
- 定时器 RX：16位，1通道
- 10 位分辨率 A/D 转换器输入：11 通道
- 外部中断输入：10 通道
产品对比
应用
应用
- 无线电动工具
- 户外电力设备
- 真空吸尘器
- 风扇
- 泵
- 机器人
- 医疗设备
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| C Compiler Package for RL78 Family [CC-RL] C Compiler Package for RL78 Family [IDE: CS+, e² studio]
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Compiler/Assembler | 瑞萨电子 |
| Code Generator Plug-in Automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings [Standard features for Renesas IDE "e² studio" and CS+] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | 瑞萨电子 |
| e² studio - information for RL78 Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) 闪存编程软件 [支持 MCU/MPU 和器件：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU Renesas Synergy、DA1459x、DA1469x、DA1470x、电源管理、Renesas USB Power Delivery Family、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| CS+ 瑞萨电子集成开发环境（IDE）[支持 MCU/MPU：RH850、V850、RX、RL78、78K0R、78K0]
（注意：CS+ 通常不会向美国和欧洲客户推广。
（注意：要在 CS+ 上对 RL78/G23 和 RX 系列 MCU 使用智能配置器，请为每个 MCU 系列安装智能配置器，从“设计和支持”>“开发工具”>“智能配置器”下载）
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
8 items
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样例程序
开发板与套件
模型
ECAD 模块
Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.
Processing table
| QFN | Tray | 3 | 3.92 | 获取样片, | |
| QFN | Reel | 3 |
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视频和培训
RAJ306102 General-Purpose Motor Control IC with Integrated RL78/G1F MCU
Reduces the overall footprint by 50% due to high integration and allows customers to use battery cells up to 14-cell Li-ion products. The RAJ306102 supports sensorless 150-degree drive with our proven Enhanced Induction Sensing and MRI technology.
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